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本發(fā)明屬于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可用于復(fù)雜環(huán)境中的隨機部署無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位方法。本發(fā)明包括如下步驟：（1）網(wǎng)絡(luò)初始化；（2）統(tǒng)計局部鄰居節(jié)點信息；（3）決策下一步信標(biāo)移動方向；（4）計算信標(biāo)移動步長；（5）移動信標(biāo)節(jié)點。與...該專利屬于哈爾濱工程大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過哈爾濱工程大學(xué)授權(quán)不得商用。