一種雙移動信標自適應密度感知定位方法技術

本發明專利技術屬于無線傳感器網絡技術領域，尤其涉及一種可用于復雜環境中的隨機部署無線傳感器網絡的定位方法。本發明專利技術包括如下步驟：（1）網絡初始化；（2）統計局部鄰居節點信息；（3）決策下一步信標移動方向；（4）計算信標移動步長；（5）移動信標節點。與現有方法相比，本發明專利技術提出的自適應密度感知定位方法，以雙信標移動方式降低了未知節點定位中信標參考節點的共線度，信標以具有一定規律的螺旋式路徑遍歷整個網絡，具有較少的交叉路徑和重復路徑，節省了信標節點的能量開銷。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種雙移動信標自適應密度感知定位方法，其特征是，包括如下步驟：（1）網絡初始化：部署無線傳感器網絡節點后，相對靜止的兩個信標節點進行自身位置的初始化，信標節點廣播消息、收集鄰居節點信息的同時，分為主信標節點和從信標節點，主信標節點用于決策移動方向和計算移動步長，從信標節點用于根據主信標節點位置計算移動的下一個位置；（2）統計局部鄰居節點信息：信標節點廣播攜帶自身位置信息的數據包，收集鄰居節點反饋的節點信息數據，統計鄰居節點的密度和信標需求信息；（3）決策下一步信標移動方向：若初始化后信標節點移動方向未改變，信標節點沿初始化方向移動，直到初始化方向上信標節點感知邊緣的網絡節點的信標需求參數為零，則信標節點的移動方向改為按順時針選擇的下一個方向；若初始化后信標節點移動方向改變，則信標節點根據不同方向上統計的鄰居節點密度和信標需求信息，分別計算東南西北四個方向上鄰居節點的信標需求參數，依次對上一移動方向、當前移動方向、下一移動方向和相反移動方向信標節點感知邊緣網絡節點的信標需求參數進行考察，將第一個信標需求參數不為零的方向作為下一個信標節點的移動方向；若四個方向上的信標需求均為零，信標節點移動路徑回溯至上一位置，重新執行步驟（2），若信標節點連續可回溯路徑次數達到最大可回溯次數，則進程結束，信標停止移動；（4）計算信標移動步長：主信標節點根據上一步決策的移動方向上所統計的鄰居節點密度和信標需求信息，計算該方向上鄰居節點的信標移動感知參數即網絡節點密度參數和信標需求參數，計算主信標節點的移動長度；（5）移動信標節點：主信標節點根據步驟（3）和步驟（4）得出的移動方向和移動步長進行移動，重新執行步驟（2）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：苘大鵬，楊武，王巍，玄世昌，劉珊，高光照，
申請(專利權)人：哈爾濱工程大學，
類型：發明
國別省市：