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本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)總線通信的確定性調(diào)度方法，用于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)具有確定性及可靠性的通信，總線上包括至少一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和若干個(gè)從節(jié)點(diǎn)；在從節(jié)點(diǎn)中根據(jù)安全性等級(jí)要求確定若干個(gè)安全從節(jié)點(diǎn)；該方法包括：在一個(gè)控制周期開始后，向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送安全從節(jié)點(diǎn)...該專利屬于浙江中控技術(shù)股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過浙江中控技術(shù)股份有限公司授權(quán)不得商用。