【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種實現總線通信的確定性調度方法，其特征在于，所述總線上包括至少一個主節點以及若干個從節點；在所述從節點中根據安全性等級要求確定若干個安全從節點；所述方法包括：在一個控制周期開始后，向所述主節點發送安全從節點非實時通信觸發信號，以使所述主節點接收到所述安全從節點非實時通信觸發信號后，依次與所述安全從節點進行非實時數據通信；接收到主節點與全部安全從節點非實時數據通信完成信號后，向所述主節點發送實時通信觸發信號，以使所述主節點接收到所述實時通信觸發信號后，依次與所述從節點進行實時數據通信；接收到主節點與全部從節點實時數據通信完成信號后，向所述主節點發送非實時通信觸發信號，以使所述主節點接收到所述非實時通信觸發信號后，依次與所述從節點進行非實時數據通信。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：陸衛軍，裘坤，翁揚慧，賴曉健，
申請(專利權)人：浙江中控技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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