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本發(fā)明提供了一種可調(diào)式抓取裝置，適用于不同規(guī)格槍彈的自動抓取、自動并緊、移動及按層碼放，是實現(xiàn)自動化包裝的重要組成裝置。本發(fā)明中的外框架上安裝有外導(dǎo)向支撐柱、滑動軌道。內(nèi)框架安裝在外框架內(nèi)部。內(nèi)導(dǎo)向支承軸及移動板安裝在內(nèi)框架的內(nèi)部。導(dǎo)向條Ⅰ...該專利屬于四川省綿陽西南自動化研究所所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過四川省綿陽西南自動化研究所授權(quán)不得商用。