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一種微創手術機器人機械臂布置結構，它包括主操作端部分、從操作端部分、被動調整臂、主動操作臂組合；主操作端部分和從操作端部分通過立柱前后連接集成為一體，在該立柱的前端面上設有上下滑動的滑塊；所述的被動調整臂包括第一連桿、第二連桿；主動操作臂組...
該專利屬于周寧新;王樹新所有，僅供學習研究參考，未經過周寧新;王樹新授權不得商用。

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