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本發明公開了一種自動對焦方法及裝置。自動對焦方法包括以下步驟：1）獲取相機單元拍攝的前后兩幀圖像；2）檢測所述兩幀圖像的場景；3）判斷兩幀圖像的場景是否發生變化，如果發生變化，則進入步驟4）；如果沒有發生變化，則結束；4）獲取相機單元的運動...
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