一種自動對焦方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種自動對焦方法及裝置。自動對焦方法包括以下步驟：1）獲取相機(jī)單元拍攝的前后兩幀圖像；2）檢測所述兩幀圖像的場景；3）判斷兩幀圖像的場景是否發(fā)生變化，如果發(fā)生變化，則進(jìn)入步驟4）；如果沒有發(fā)生變化，則結(jié)束；4）獲取相機(jī)單元的運(yùn)動狀態(tài)；5）判斷相機(jī)單元是否發(fā)生運(yùn)動，如果是，則進(jìn)入步驟6）；如果否，則結(jié)束；6）對焦。本發(fā)明專利技術(shù)的自動對焦方法及裝置，能夠在不希望重新對焦時控制不對焦，減少不必要的對焦，減少誤動作，提高了用戶體驗(yàn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動對焦方法及裝置
本專利技術(shù)涉及攝像領(lǐng)域，特別是涉及相機(jī)單元的自動對焦方法及裝置。
技術(shù)介紹
目前，除相機(jī)具備相機(jī)拍攝功能外，大多數(shù)移動終端上已設(shè)置相機(jī)單元，實(shí)現(xiàn)了拍攝功能。相機(jī)或移動終端上的相機(jī)單元一般都有連續(xù)自動對焦功能，在圖像預(yù)覽時能對拍攝場景進(jìn)行對焦。現(xiàn)有的自動對焦方法中，一般是通過對實(shí)時的圖像做圖像處理來檢測前后兩幀圖像是否發(fā)生變化從而控制鏡頭的馬達(dá)實(shí)時的對焦。該對焦方法中，在某些特殊場景下容易出現(xiàn)誤判，例如：拍攝場景中物體相對于相機(jī)鏡頭上下移動或者左右移動時以及風(fēng)吹物體的細(xì)微抖動時，此時前后兩幀圖像中的場景變化了，則會觸發(fā)對焦。然而上述情形下，物體的物距并沒有發(fā)生變化，實(shí)際上并不需要重新對焦，即現(xiàn)有的自動對焦方法中出現(xiàn)了并不希望重新對焦時卻觸發(fā)對焦的誤動作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種自動對焦方法及裝置，能減少某些拍攝場景下的誤觸發(fā)對焦。本專利技術(shù)的技術(shù)問題通過以下的技術(shù)方案予以解決：一種自動對焦方法包括以下步驟：1）獲取相機(jī)單元拍攝的前后兩幀圖像；2）檢測所述兩幀圖像的場景；3）判斷兩幀圖像的場景是否發(fā)生變化，如果發(fā)生變化，則進(jìn)入步驟4）；如果沒有發(fā)生變化，則結(jié)束；4）獲取相機(jī)單元的運(yùn)動狀態(tài)；5）判斷相機(jī)單元是否發(fā)生運(yùn)動，如果是，則進(jìn)入步驟6）；如果否，則結(jié)束；6）對焦。本專利技術(shù)的技術(shù)問題通過以下進(jìn)一步的技術(shù)方案予以解決：一種自動對焦裝置，其特征在于：包括第一獲取模塊，檢測模塊，第一判斷模塊，第二獲取模塊，第二判斷模塊和對焦模塊；第一獲取模塊獲取，用于獲取相機(jī)單元拍攝的前后兩幀圖像；檢測模塊，其輸入端連接所述第一獲取模塊的輸出端，接收所述第一獲取模塊輸出的所述兩幀圖像，并檢測所述兩幀圖像的場景；第一判斷模塊，其輸入端連接所述檢測模塊的輸出端，接收所述檢測模塊輸出的圖像的場景信息，判斷兩幀圖像的場景是否發(fā)生變化；第二獲取模塊，用于獲取相機(jī)單元的運(yùn)動狀態(tài)；第二判斷模塊，其輸入端連接所述第二獲取模塊的輸出端，接收所述第二獲取模塊輸出的相機(jī)單元的運(yùn)動狀態(tài)信息，判斷相機(jī)單元是否發(fā)生運(yùn)動；對焦模塊，其輸入端連接所述第一判斷模塊和所述第二判斷模塊的輸出端，接收所述第一判斷模塊和所述第二判斷模塊的判斷信息，在所述第一判斷模塊和所述第二判斷模塊判斷均為是時，進(jìn)行對焦。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)對比的有益效果是：本專利技術(shù)的自動對焦方法及裝置，增設(shè)一個輔助判斷條件來觸發(fā)自動對焦，在前后兩幀圖像中景物內(nèi)容變化和相機(jī)發(fā)生運(yùn)動兩個條件同時滿足時才觸發(fā)對焦，這樣在某些物距并未變化的特殊場景下，雖然前后兩圖像中場景變化了，但由于此時物距并未發(fā)生變化，圖像還較清晰并不需要重新對焦，因此相機(jī)沒有運(yùn)動調(diào)整，所以最終不會觸發(fā)對焦，從而在不希望重新對焦時控制不對焦，減少不必要的對焦，減少誤動作，提高了用戶體驗(yàn)。特別適合于移動終端如智能手機(jī)上的相機(jī)。附圖說明圖1是本專利技術(shù)具體實(shí)施方式中自動對焦方法的流程圖；圖2是本專利技術(shù)具體實(shí)施方式中自動對焦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式并對照附圖對本專利技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，為本具體實(shí)施方式的自動對焦方法，包括以下步驟：U1）獲取相機(jī)單元拍攝的前后兩幀圖像。U2）檢測所述兩幀圖像的場景。U3）判斷兩幀圖像的場景是否發(fā)生變化，如果發(fā)生變化，則進(jìn)入步驟U4）；如果沒有發(fā)生變化，則結(jié)束，即不執(zhí)行對焦。如上三個步驟即進(jìn)行圖像場景是否發(fā)生變化的判斷，在圖像場景發(fā)生變化時即進(jìn)行下一階段另一條件的判斷；在圖像場景沒有發(fā)生變化時，即可確定得到場景的物距沒有發(fā)生變化，不需要觸發(fā)對焦，直接結(jié)束。優(yōu)選地，步驟2）中檢測所述兩幀圖像的特征參數(shù)。圖像的特征參數(shù)包括圖像的清晰值、亮度值等能夠反映圖像場景是否有變化的參數(shù)。相應(yīng)地，步驟3）中通過判斷兩幀圖像的特征參數(shù)差值是否超過設(shè)定的閾值從而判斷兩幀圖像的場景是否發(fā)生變化。以檢測清晰值為例說明，步驟U2）檢測圖像的場景時可檢測圖像的清晰值參數(shù)，步驟U3）判斷時通過設(shè)定的清晰度閾值來判斷場景是否發(fā)生變化，具體為：當(dāng)兩幀圖像的清晰度差值超過設(shè)定的清晰度閾值時，判斷兩幀圖像的場景有發(fā)生變化；當(dāng)兩幀圖像的清晰度差值沒有超過設(shè)定的清晰度閾值時，判斷兩幀圖像的場景有發(fā)生變化。上述，通過設(shè)置閾值進(jìn)行判斷的方式，可對允許的場景細(xì)微變化不觸發(fā)對焦，以免只要場景有細(xì)微變化都觸發(fā)對焦，就導(dǎo)致頻繁驅(qū)動馬達(dá)對焦浪費(fèi)電量以及頻繁對焦導(dǎo)致的畫面不穩(wěn)定。U4）獲取相機(jī)單元的運(yùn)動狀態(tài)。具體地，可通過檢測相機(jī)單元在預(yù)設(shè)時間T內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度或平移量來獲取運(yùn)動狀態(tài)，則步驟U4）包括步驟U41）計算相機(jī)單元在預(yù)設(shè)時間T內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度或平移量。具體地，可結(jié)合傳感器檢測的參量計算得到旋轉(zhuǎn)角度或平移量。如加速度傳感器和地磁傳感器配合工作形成方向檢測傳感器，可檢測出旋轉(zhuǎn)加速度；陀螺儀傳感器也可直接檢測出旋轉(zhuǎn)加速度。檢測出旋轉(zhuǎn)加速度之后，即可計算得到旋轉(zhuǎn)角度。再如加速度傳感器可直接檢測出各軸（x、y、z軸）上的加速度分量，根據(jù)各軸上的加速度分量即可計算得到平移的位移量。U5）判斷相機(jī)單元是否發(fā)生運(yùn)動，如果是，則進(jìn)入步驟U6）；如果否，則結(jié)束，即不執(zhí)行對焦。當(dāng)步驟U4）為U41）計算旋轉(zhuǎn)角度或者平移量時，步驟U5）可直接根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度或者平移量判斷相機(jī)單元的運(yùn)動。也可優(yōu)選地，設(shè)定一個閾值，通過設(shè)定的閾值進(jìn)行判斷，則步驟U5）為：判斷所述旋轉(zhuǎn)角度或所述平移量是否超過設(shè)定閾值，如果是，則進(jìn)入步驟U6）；如果否，則結(jié)束。通過設(shè)定閾值進(jìn)行判斷，相機(jī)在允許抖動的范圍內(nèi)（也即閾值內(nèi)）運(yùn)動時，可識別出來，從而不觸發(fā)對焦，避免細(xì)微的相機(jī)抖動引起的頻繁觸發(fā)對焦導(dǎo)致的能耗以及畫面不穩(wěn)定問題。當(dāng)步驟U4）為U41）計算旋轉(zhuǎn)角度或者平移量時，其可優(yōu)選地，還包括步驟U42）：根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度或者平移量設(shè)置運(yùn)動標(biāo)識：當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)角度或者平移量超過設(shè)定閾值時，設(shè)置所述運(yùn)動標(biāo)識為true；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)角度或者平移量沒有超過設(shè)定閾值時，設(shè)置所述運(yùn)動標(biāo)識為false。則此時，步驟U5）具體為：判斷所述運(yùn)動標(biāo)識是否為true，如果是，則進(jìn)入步驟U6）；如果否，則結(jié)束。通過上述配合運(yùn)動標(biāo)識的方案，從而實(shí)現(xiàn)了一種方便實(shí)用的運(yùn)動狀態(tài)的檢測判斷。如上兩個步驟，即進(jìn)行相機(jī)是否發(fā)生運(yùn)動的條件判斷。當(dāng)判斷相機(jī)發(fā)生運(yùn)動時，才進(jìn)入步驟U6）的對焦過程。U6）對焦。需說明的是，此步驟中，如前述步驟U4）是設(shè)置運(yùn)動標(biāo)識的方案，即為包括步驟U41）和U42）時，則步驟U6）在對焦之前或者之后，還包括清空所述運(yùn)動標(biāo)識。這樣，每一次對焦時均重新設(shè)置運(yùn)動標(biāo)識，當(dāng)前一次自動對焦過程中設(shè)置的運(yùn)動標(biāo)識值不會影響到下一次對焦過程。U7）結(jié)束。根據(jù)上述步驟，本具體實(shí)施方式的自動對焦方法，即實(shí)現(xiàn)了自動對焦。對焦過程中，由于依據(jù)景物內(nèi)容變化和相機(jī)運(yùn)動兩個條件來判斷是否觸發(fā)對焦。這樣，對于拍攝時物體相對于鏡頭上下移動或者左右移動時，物體物距并未變化時的拍攝場景，雖然前后兩圖像中場景變化了，但由于此時物距并未發(fā)生變化，用戶使用相機(jī)單元時也不會轉(zhuǎn)動或者移動相機(jī)單元調(diào)整其視角方向或者位置，即相機(jī)單元未發(fā)生運(yùn)動，因此對焦方法中不會觸發(fā)重新對焦。即本具體實(shí)施方式的自動對焦方法，可控制減少不必要的對焦，減少誤動作，提高了用戶體驗(yàn)。特別適合于移動終端如智能手機(jī)上的相機(jī)單本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動對焦方法，其特征在于：包括以下步驟：1）獲取相機(jī)單元拍攝的前后兩幀圖像；2）檢測所述兩幀圖像的場景；3）判斷兩幀圖像的場景是否發(fā)生變化，如果發(fā)生變化，則進(jìn)入步驟4）；如果沒有發(fā)生變化，則結(jié)束；4）獲取相機(jī)單元的運(yùn)動狀態(tài)；5）判斷相機(jī)單元是否發(fā)生運(yùn)動，如果是，則進(jìn)入步驟6）；如果否，則結(jié)束；6）對焦。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動對焦方法，其特征在于：每一次對焦過程包括以下步驟：1)獲取相機(jī)單元拍攝的前后兩幀圖像；2)檢測所述兩幀圖像的場景；包括檢測所述兩幀圖像的特征參數(shù)，所述圖像的特征參數(shù)為圖像的清晰值；3)通過判斷兩幀圖像的特征參數(shù)差值是否超過設(shè)定的第一閾值從而判斷兩幀圖像的場景是否發(fā)生變化，如果發(fā)生變化，則進(jìn)入步驟4)；如果沒有發(fā)生變化，則不觸發(fā)對焦，結(jié)束；所述第一閾值，用于在場景細(xì)微變化時不觸發(fā)對焦，防止頻繁驅(qū)動馬達(dá)對焦浪費(fèi)電量以及頻繁對焦導(dǎo)致的畫面不穩(wěn)定；4)獲取相機(jī)單元的運(yùn)動狀態(tài)；所述步驟4)包括步驟41)：計算所述相機(jī)單元在預(yù)設(shè)時間(T)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度或平移量；5)判斷相機(jī)單元是否發(fā)生運(yùn)動，以判斷場景的物距是否發(fā)生變化而判斷是否需觸發(fā)對焦；如果是，則進(jìn)入步驟6)；如果否，則不觸發(fā)對焦，結(jié)束；6)對焦；其中，所述步驟3)中，當(dāng)判斷兩幀圖像的場景發(fā)生變化時，繼續(xù)判斷后一幀圖像的清晰值是否大于所述第一閾值，如果是，則進(jìn)入步驟4)；如果否，則直接進(jìn)入步驟6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對焦方法，其特征在于：所述步驟5)具體為：判斷所述旋轉(zhuǎn)角度或所述平移量是否超過第二閾值，如果是，則進(jìn)入步驟6)；如果否，則結(jié)束。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對焦方法，其特征在于：所述步驟4)還包括步驟42)：根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度或者平移量設(shè)置運(yùn)動標(biāo)識：當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)角度或者平移量超過第二閾值時，設(shè)置所述運(yùn)動標(biāo)識為true；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)角度或者平移量沒有超過第二閾值時，設(shè)置所述運(yùn)動標(biāo)識為false；所述步驟5)具體為：判斷所述運(yùn)動標(biāo)識是否為true，如果是，則進(jìn)入步驟6)；如果否，則結(jié)束；所述步驟6)還包括清空所述運(yùn)動標(biāo)識。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對焦方法，其特征在于：所述步驟41)中的旋轉(zhuǎn)角度、...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾元清，侯仕東，
申請(專利權(quán))人：廣東歐珀移動通信有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：