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本發明公開了一種橋梁檢測車履帶式支腿，包括支架、支腿、支腿油缸、臺架和支腿履帶，所述支腿的一端與支架鉸接，另一端與臺架中部連接；所述支腿油缸的一端與支架的一端鉸接，另一端鉸接在支腿的中部；所述臺架的兩端分別設有減速機和引導輪，減速機的轉軸的...
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