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本發明公開了一種針對單一測量扭矩信號的扭矩傳感器的方向盤角度測量方法，該方法不增加方向盤角度傳感器，能夠迅速而準確的估算出方向盤角度，包括步驟：（1）根據公式（1）計算ω（t），ω(t)＝ig*Nm(t)（1）其中ω（t）是t時刻的角速度，...該專利屬于上汽通用五菱汽車股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過上汽通用五菱汽車股份有限公司授權不得商用。
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