【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車電控的
，尤其涉及。
技術介紹
電動助力轉向系統(Electric Power Steering,簡稱EPS)—般由傳感器、EQJ、執行電機組成。傳感器獲取相應的信號(如點火信號，方向盤扭矩、角度信號，車速信號)傳至ECU，然后ECU經過分析計算，向助力電機發送驅動命令，實現助力控制。同時，電機也會向ECU反饋電流電壓或轉速信號，實現閉環控制。詳情見圖I。武漢理工大學的賈和平進行EPS技術分析時，將扭矩傳感器列為EPS關鍵部件之首。扭矩傳感器按機械結構分類有接觸式和非接觸式兩種，一般來說二者都可以測量方向盤扭矩信號，但是據其內部原理的不同有的價格較低的接觸式扭矩傳感器不能實現方向盤角度與轉速的測量。大連理工大學的于建成和山東大學的耿效華在各自的EPS設計中均采用了差動變壓器式扭矩傳感器，以實現扭矩與角度的測量。趙明翔則專利技術了一種帶方向盤轉角計算和補償電動助力轉向器控制方法。他采用霍爾式傳感器感應磁通量的變化，產生相應的脈沖信號，通過整形電路處理后變為標準的方波，送入電子控制單元處理，電子控制單元根據扭矩信號分析出方向盤的轉動方向，同時對方波信號進行正負的累計，計算出方向盤的轉動過的角度，對方波信號計數算出方向盤的轉速。三位采用的方向盤采集方案見圖2中的方案一所不。上述研究者采用的都是非接觸式傳感器直接測量方向盤角度與轉速。在實際的工程應用中，大多EPS廠家出于對成本的考慮，而選擇使用成本較低的接觸式傳感器，這些傳感器往往只能測量扭矩，而無法測量方向盤轉角與轉速，因此他們提出經驗公式的估算方法，見圖3中的方案二所示，但是這些方法...
【技術保護點】
一種電動助力轉向系統方向盤角度的估算方法，其特征在于：包括以下步驟：（1）根據公式（1）計算ω（t），ω(t)＝ig*Nm(t)????（1）其中ω（t）是t時刻的角速度，ig是減速比，Nm(t)是t時刻電動助力轉向系統助力電機的轉速；（2）根據公式（2）計算θ(t)，θ(t)=Σi=1nω(ti)*tsample---(2)其中tsample是采樣時間，θ(t)是t時刻的電動助力轉向系統方向盤角度。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：何清華，廖鴻胡，韋寶侶，何智成，成艾國，
申請(專利權)人：上汽通用五菱汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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