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一種從塊肉中去除脊柱的方法，能夠使肉量利用率良好，且在時(shí)間上也有效率地從塊肉中去除脊柱。檢測(cè)至少具有一部分脊柱的塊肉的脊柱的位置及形狀，基于檢測(cè)出的有關(guān)脊柱的位置及形狀的數(shù)據(jù)，三維地控制刀（３０）的姿勢(shì)，將脊柱近旁的塊肉從２個(gè)方向Ｖ字狀切斷...該專(zhuān)利屬于食肉生產(chǎn)技術(shù)研究組合所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)食肉生產(chǎn)技術(shù)研究組合授權(quán)不得商用。