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本申請公開了一種棘輪及棘輪棘爪機構，棘輪用于與能夠沿著所述棘輪正向運動的棘爪配合，包括沿圓周分布的多個單向齒槽，還包括沿所述圓周分布的至少一個用于在設定位置鎖緊定位所述棘爪的定位齒槽，所述定位齒槽與所述棘爪匹配，且所述定位齒槽和單向齒槽的形...
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