本申請公開了一種棘輪及棘輪棘爪機構(gòu)，棘輪用于與能夠沿著所述棘輪正向運動的棘爪配合，包括沿圓周分布的多個單向齒槽，還包括沿所述圓周分布的至少一個用于在設(shè)定位置鎖緊定位所述棘爪的定位齒槽，所述定位齒槽與所述棘爪匹配，且所述定位齒槽和單向齒槽的形狀相異。棘輪棘爪機構(gòu)可以實現(xiàn)正向間歇運動而反向自鎖，還可以在設(shè)定位置實現(xiàn)限位，及在設(shè)定位置實現(xiàn)正、反向自鎖；該棘輪棘爪機構(gòu)不需要設(shè)計額外的零件來實現(xiàn)限位、自鎖，有效的簡化了棘輪棘爪機構(gòu)，降低了成本，提高了機構(gòu)運行的穩(wěn)定性。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
棘輪及棘輪棘爪機構(gòu)及其手術(shù)床
本申請涉及棘輪機構(gòu)領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
手術(shù)床腿板組件通常需要定位在不同的豎直方向來滿足不同手術(shù)定位要求。目前，實現(xiàn)腿板組件豎直方向定位的結(jié)構(gòu)主要有氣彈簧和棘輪棘爪，棘輪棘爪具有結(jié)構(gòu)簡單、 制造容易、角度容易調(diào)整、操作簡便及運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于腿板組件的豎直方向定位。采用棘輪棘爪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)腿板組件豎直方向定位，通常棘爪一次定位，可以實現(xiàn)豎直向下自鎖，豎直向上間歇傳動，滿足不同手術(shù)體位需求。但是，當腿板組件需要在某個角度限位時，必須依靠除棘輪棘爪之外的零件實現(xiàn)限位，如此，不僅會使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低產(chǎn)品可靠性，增加制造成本和裝配難度，而且在某些特定環(huán)境下，影響產(chǎn)品外觀，讓客戶難以接受。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本申請?zhí)峁┮环N結(jié)構(gòu)簡單且成本較低的棘輪及棘輪棘爪機構(gòu)。本申請?zhí)峁┮环N棘輪棘爪雙向自鎖機構(gòu)，一種棘輪，用于與能夠沿著所述棘輪正向運動的棘爪配合，包括沿圓周分布的多個單向齒槽，還包括沿所述圓周分布的至少一個用于在設(shè)定位置鎖緊定位所述棘爪的定位齒槽，所述定位齒槽與所述棘爪匹配，且所述定位齒槽和單向齒槽的形狀相異。該正向可以是繞棘輪軸線的順時針方向，也可以是逆時針方向。棘爪沿著棘輪正向運動時，單向齒槽和棘爪嚙合；棘爪反向運動時，單向齒槽鎖住棘爪。進一步的，所述定位齒槽和單向齒槽均具有在所述正向依次設(shè)置的第一槽面和第二槽面，所述第一槽面和第二槽面相向設(shè)置，且所述定位齒槽的第二槽面的頂部向所述第一槽面傾斜。第一槽面和第二槽面的底部可以直接相連，也可以是第一槽面和第二槽面通過槽底相連。進一步的，所述單向齒槽的第二槽面為斜面，且所述單向齒槽的第一槽面和第二槽面構(gòu)成V型。單向齒槽的第一槽面和定位齒槽的第一槽面可以均為斜面。斜面可以是傾斜的平面，也可以是帶有弧度的傾斜表面。一種棘輪棘爪機構(gòu)，包括棘輪、棘爪、固定件、擺桿及活動件，所述棘爪與所述棘輪配合并能夠沿著所述棘輪正向運動，所述棘輪具有沿其圓周分布的多個單向齒槽，所述棘輪固定于所述固定件，所述棘爪固定于所述擺桿，所述擺桿與所述活動件轉(zhuǎn)動連接，所述活動件與所述棘輪轉(zhuǎn)動連接并能帶動所述擺桿繞所述棘輪的軸線轉(zhuǎn)動，所述棘輪還包括沿所述圓周分布的至少一個定位齒槽，所述定位齒槽與所述棘爪匹配，所述定位齒槽和單向齒槽的形狀相異，所述棘爪運動到所述定位齒槽時，所述定位齒槽鎖緊定位所述棘爪。棘輪固定于固定件，棘爪設(shè)置于活動件。即棘輪棘爪配合時,棘輪可以不轉(zhuǎn)動，而棘爪可以沿著棘輪轉(zhuǎn)動。進一步的，所述定位齒槽和單向齒槽均具有在所述正向依次設(shè)置的第一槽面和第二槽面，所述第一槽面和第二槽面相向設(shè)置，且所述定位齒槽的第二槽面的頂部向所述第一槽面傾斜。進一步的，所述單向齒槽的第二槽面為斜面，且所述單向齒槽的第一槽面和第二槽面構(gòu)成V型。進一步的，所述的棘輪棘爪機構(gòu)，還包括棘爪固定座及彈性復(fù)位件，所述擺桿通過所述棘爪固定座與所述活動件轉(zhuǎn)動連接，所述擺桿與所述棘爪固定座滑動配合，所述復(fù)位件的兩端分別抵壓所述棘爪固定座和擺桿，所述棘爪在嚙合位置和分離位置間滑動，在嚙合位置時，所述棘爪與所述單向齒槽或定位齒槽嚙合；在分離位置時，所述棘爪退出所述單向齒槽或定位齒槽；所述棘爪初始時位于所述嚙合位置，所述復(fù)位件能夠?qū)⑺黾ψ苑蛛x位置復(fù)位至嚙合位置。棘爪正向運動時，棘爪逐漸脫離位于下方的一個單向齒槽，直至滑入與其相鄰的上方單向齒槽。進一步的，所述棘爪具有導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面與第二槽面嚙合；所述擺桿具有用于所述棘爪反向運動時抵住所述棘輪的下自鎖面，所述下自鎖面位于所述導(dǎo)向斜面的下方。棘爪正向運動時，單向齒槽的第二槽面施力于導(dǎo)向斜面，進而帶動擺桿縮回。 通過設(shè)置下自鎖面，可以實現(xiàn)棘爪向上可以間歇運動，而向下鎖止。進一步的，所述擺桿還具有上自鎖面，所述上自鎖面位于所述導(dǎo)向斜面的上方，所述棘爪鎖定定位于所述定位齒槽時，所述上自鎖面抵住所述定位齒槽的槽口邊緣。通過設(shè)置上自鎖面，可以在設(shè)定位置時，棘爪通過上、下自鎖面實現(xiàn)雙向鎖止。進一步的，所述的棘輪棘爪機構(gòu)，還包括拉手，所述棘爪設(shè)于所述擺桿的前端，所述拉手固定于所述擺桿的后端。通過操作拉手，可以解除棘爪與單向齒槽或定位齒槽之間的鎖緊狀態(tài)。進一步的，本申請還提供一種包括前述的棘輪棘爪機構(gòu)的手術(shù)床。本申請的有益效果是棘輪棘爪機構(gòu)可以實現(xiàn)正向間歇運動而反向自鎖，還可以在設(shè)定位置實現(xiàn)限位，及在設(shè)定位置實現(xiàn)正、反向自鎖；該棘輪棘爪機構(gòu)不需要設(shè)計額外的零件來實現(xiàn)限位、自鎖，有效的簡化了棘輪棘爪機構(gòu)，降低了成本，提高了機構(gòu)運行的穩(wěn)定性。附圖說明圖I是棘輪棘爪機構(gòu)第一具體實施方式的主視圖；圖2是第一具體實施方式的立體分解圖；圖3是第一具體實施方式的棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是第一具體方式的調(diào)整組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是第一具體方式的調(diào)整組件的立體分解示意圖；圖6是第一具體方式的調(diào)整組件的剖視示意圖；圖7是第一具體實施方式的棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是第一具體實施方式的棘爪和擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是第一具體實施方式上折到上極限位置時的示意圖；圖10是第二具體實施方式的棘輪、棘爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是第三具體實施方式的棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步詳細說明。如圖1至圖9所示，其為棘輪棘爪機構(gòu)的第一具體實施方式。該棘輪棘爪機構(gòu)包括固定件1、棘輪8、棘爪22、擺桿9及活動件5。棘輪8固定于 該固定件1，棘爪22與擺桿9固定，擺桿9通過第一轉(zhuǎn)軸4與活動件5轉(zhuǎn)動連接，活動件5 通過第二轉(zhuǎn)軸2與棘輪8轉(zhuǎn)動連接并能繞棘輪8的軸線轉(zhuǎn)動，棘爪22能夠沿著棘輪8正向 運動。該第一轉(zhuǎn)軸4可以和第二轉(zhuǎn)軸2平行。棘輪8具有沿其圓周分布的多個單向齒槽23和至少一個定位齒槽24。單向齒槽 23用于正向運動時與棘爪22嚙合，及反向運動時鎖緊棘爪22。定位齒槽24用于在設(shè)定位 置鎖緊定位棘爪22。定位齒槽24與棘爪22匹配，且單向齒槽23和定位齒槽24的形狀相巳本文中，“正向運動”是指活動件5上折運動及其引起的棘爪22與棘輪8之間的相 對運動，也即在圖1和圖2的實施例中的棘輪22相對于棘爪8的逆時針的運動。與正向運 動相反方向的運動為“反向運動”。單向齒槽23和定位齒槽24均可以包括在正向依次設(shè)置的第一槽面25和第二槽 面26，該第一槽面25和第二槽面26相向設(shè)置。單向齒槽23的第一槽面25和第二槽面26 可以構(gòu)成V形。定位齒槽24的第二槽面26的頂部向第一槽面25傾斜。單向齒槽的第一槽面25和第二槽面26均可以為斜面。定位齒槽的第二槽面26 可以為斜面。上折活動件5時，活動件5帶著擺桿9轉(zhuǎn)動，擺桿9帶著棘爪22沿著棘輪8向運 動。上折過程中，棘爪22沿著棘輪8的各個單向齒槽23間歇運動；當棘爪22運動到定位 齒槽24時，棘爪22被定位齒槽24鎖緊定位，實現(xiàn)棘爪22的限位和正反向自鎖。棘輪棘爪機構(gòu)還可以包括棘爪固定座13及彈性復(fù)位件12。棘爪固定座13通過第 二轉(zhuǎn)軸2樞接在活動件5上。棘爪固定座13具有橫向貫穿的滑槽27和縱向的行程限位槽 31，該滑槽27與行程限位槽31貫通，擺桿9橫向插入該滑槽27內(nèi)并能夠在該滑槽27內(nèi)橫 向滑動，該擺桿9與立放的行程柱11固定，該行程柱11在該行程限位槽31內(nèi)滑動。復(fù)位 件12能夠在擺桿9的滑動方向上本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種棘輪，用于與能夠沿著所述棘輪正向運動的棘爪配合，包括沿圓周分布的多個單向齒槽，其特征在于，還包括沿所述圓周分布的至少一個用于在設(shè)定位置鎖緊定位所述棘爪的定位齒槽，所述定位齒槽與所述棘爪匹配，且所述定位齒槽和單向齒槽的形狀相異。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石成新，
申請(專利權(quán))人：南京邁瑞生物醫(yī)療電子有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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