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本實用新型公開了一種自動排線裝置，屬于線纜制造技術領域，現有排線方式易出現缺口、積線、跳線，本實用新型包括龍門架、橫移平臺、機械手、升降機構、水平移動機構、動態補償機構、自動換向機構、收線機構、龍門輔架、控制器、編碼器，本實用新型會按照所設...
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