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本發明提供了一種自行小車轉向系統，能夠實現自行小車在通工字鋼上實現彎道行走功能，該系統包括依次連接的動力裝置、行走裝置和連接裝置；所述動力裝置包括：用于實現動力輸導的主承重輪，所述主承重輪的左右兩側分別設置有用于引導所述自行小車行駛方向的側...該專利屬于上汽通用五菱汽車股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過上汽通用五菱汽車股份有限公司授權不得商用。
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