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本實用新型涉及一種一種工程車輛集中監(jiān)控裝置，包括主控制器，主控制器通過CAN總線與任務(wù)終端連接，任務(wù)終端與攝像頭連接，主控制器還與傳感器和執(zhí)行器連接。實現(xiàn)了整機智能控制、運行狀態(tài)參數(shù)的實時監(jiān)控、故障報警和數(shù)據(jù)存儲功能。本實用新型不但能提高了...該專利屬于中國人民解放軍63983部隊所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過中國人民解放軍63983部隊授權(quán)不得商用。