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本實(shí)用新型提供一種門式起重機(jī)，包括用于驅(qū)動門式起重機(jī)移動的大車，其特征在于，所述大車上安裝有用于防止所述大車與障礙物相撞的防撞裝置，所述防撞裝置包括：傳感器和控制器，當(dāng)所述大車接近障礙物時，所述控制器獲取傳感器信號，控制所述大車緊急制動。該...該專利屬于三一集團(tuán)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過三一集團(tuán)有限公司授權(quán)不得商用。