一種門式起重機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種門式起重機(jī)，包括用于驅(qū)動(dòng)門式起重機(jī)移動(dòng)的大車，其特征在于，所述大車上安裝有用于防止所述大車與障礙物相撞的防撞裝置，所述防撞裝置包括：傳感器和控制器，當(dāng)所述大車接近障礙物時(shí)，所述控制器獲取傳感器信號(hào)，控制所述大車緊急制動(dòng)。該門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性好。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及工程機(jī)械
，具體而言，涉及一種門式起重機(jī)。
技術(shù)介紹
門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，支腳下安裝有大車， 大車可以直接在地面的軌道上行走，主梁上安有小車，小車可以直接在主梁上行走，主梁上還安裝有貨物提升機(jī)構(gòu)，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。按門框結(jié)構(gòu)形式分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)；按用途形式分為普通龍門起重機(jī)、水電站龍門起重機(jī)、造船龍門起重機(jī)、集裝箱龍門起重機(jī)。目前，為了保證門式起重機(jī)工作安全，門式起重機(jī)在小車上和支腳上都安裝有防撞裝置，但是在大車上還沒有安裝有防撞裝置。因門式起重機(jī)在室外工作，障礙物非常多，門式起重機(jī)在移動(dòng)過程中，容易與障礙物相撞，造成門式起重機(jī)大車脫軌，門式起重機(jī)傾翻等嚴(yán)重安全事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種門式起重機(jī)，防止門式起重機(jī)的大車在移動(dòng)過程中，與障礙物相撞，提高門式起重機(jī)操作安全。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供的一種門式起重機(jī)，包括用于驅(qū)動(dòng)門式起重機(jī)移動(dòng)的大車，所述大車上安裝有用于防止所述大車與障礙物相撞的防撞裝置，所述防撞裝置包括傳感器和控制器，當(dāng)所述大車接近障礙物時(shí)，所述控制器獲取傳感器信號(hào)，控制所述大車緊急制動(dòng)。優(yōu)選地，所述傳感器包括撞桿、支座、感應(yīng)板、彈簧、接近開關(guān)，所述撞桿、接近開關(guān)安裝在所述支座上，所述撞桿沿所述支座相對(duì)滑動(dòng)，所述彈簧為所述撞桿的回位彈簧，所述感應(yīng)板與所述撞桿連接，并與所述接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)設(shè)置。優(yōu)選地，所述接近開關(guān)與所述感應(yīng)板的間隙小于所述感應(yīng)板的感應(yīng)距離，所述接近開關(guān)將持續(xù)的電信號(hào)傳遞給所述控制器；當(dāng)障礙物推動(dòng)所述撞桿在所述支座上滑動(dòng)，所述感應(yīng)板與所述接近開關(guān)的間隙大于所述接近開關(guān)的感應(yīng)距離時(shí)，所述控制器失去所述接近開關(guān)的電信號(hào)，控制所述大車緊急制動(dòng)。優(yōu)選地，所述彈簧為拉伸彈簧，一端與所述支座連接，另一端與所述撞桿連接，當(dāng)障礙物推動(dòng)所述撞桿在所述支座上滑動(dòng)時(shí)，所述彈簧被拉伸。優(yōu)選地，所述撞桿相對(duì)所述支座滑動(dòng)的距離應(yīng)大于或等于所述大車緊急制動(dòng)安全距離。優(yōu)選地，所述支座為兩個(gè)導(dǎo)向板，固定在所述大車上。 優(yōu)選地，所述傳感器為光電式傳感器或距離傳感器。優(yōu)選地，門式起重機(jī)每個(gè)所述大車前后均安裝有一個(gè)所述傳感器。優(yōu)選地，所述撞桿端部設(shè)置有檔板，所述彈簧另一端通過檔板與所述撞桿連接。本技術(shù)的門式起重機(jī)有益效果在于1、提高了門式起重機(jī)操作安全性，防止門式起重機(jī)的主車與障礙物相撞。2、本技術(shù)提供的傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性、安全性好，感應(yīng)快速。同時(shí)采用較大拉伸彈簧，對(duì)門式起重機(jī)有較好的緩沖效果，當(dāng)控制器失效的情況下，還可以對(duì)門式起重機(jī)的主車進(jìn)行減速制動(dòng)，防止主車與障礙物直接相撞，確保門式起重機(jī)安全。3、本技術(shù)采用常閉接近開關(guān)，當(dāng)控制器失去傳感器信號(hào)后，再對(duì)主車進(jìn)行緊急制動(dòng)，安全系數(shù)高。附圖說明圖I示出了本技術(shù)的第一實(shí)施例的門式起重機(jī)的大車防撞裝置；圖2示出了圖I中A向視圖；圖3示出了本技術(shù)的第二實(shí)施例的門式起重機(jī)的大車防撞裝置；具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖說明根據(jù)本技術(shù)的具體實(shí)施方式。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本技術(shù)，但是，本技術(shù)還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本技術(shù)的保護(hù)范圍并不受下面公開具體實(shí)施例的限制。門式起重機(jī)包括主梁及主梁下安裝兩條支腳，支腳下安裝有大車10，大車10可以直接在地面的軌道上行走，主梁上安裝有小車，小車可以直接在主梁上行走，主梁上還安裝有貨物提升機(jī)構(gòu)。如圖I和圖2所示，大車10上安裝有用于防止大車10與障礙物相撞的防撞裝置，防撞裝置包括傳感器和控制器，大車10接近障礙物時(shí)，控制器獲取傳感器信號(hào)，控制大車10緊急制動(dòng)。傳感器包括撞桿I、導(dǎo)向板2、導(dǎo)向板3、感應(yīng)板6、彈簧4、接近開關(guān)7。支座包括導(dǎo)向2和導(dǎo)向板3，導(dǎo)向板2和導(dǎo)向板3上設(shè)置有用于安裝撞桿I安裝孔，撞桿I與安裝孔配合，沿導(dǎo)向板2和導(dǎo)向板3相對(duì)滑動(dòng)。接近開關(guān)7安裝在導(dǎo)向板3上，感應(yīng)板6與撞桿I固定連接，與接近開關(guān)7對(duì)應(yīng)設(shè)置。撞桿I的端部設(shè)置有擋板5，兩個(gè)彈簧4 一端與檔板連接，另一端與導(dǎo)向板3連接，兩個(gè)彈簧4為拉伸彈簧。門式起重機(jī)在正常移動(dòng)過程中，接近開關(guān)7與感應(yīng)板6的間隙小于感應(yīng)板6的感應(yīng)距離，接近開關(guān)7將持續(xù)的電信號(hào)傳遞給控制器；當(dāng)門式起重機(jī)接近障礙物時(shí)，撞桿I首先與障礙物8相碰，障礙物8推動(dòng)撞桿I在導(dǎo)向板2和導(dǎo)向板3上滑動(dòng)時(shí)，兩個(gè)彈簧4被拉伸，門式起重機(jī)受到兩個(gè)彈簧4的拉力，減速行駛。當(dāng)撞桿I帶動(dòng)感應(yīng)板6運(yùn)動(dòng)一段時(shí)，感應(yīng)板6與接近開關(guān)7間隙增大，當(dāng)間距大于接近開關(guān)7的感應(yīng)距離時(shí)，控制器失去接近開關(guān)7的電信號(hào)，控制大車10緊急制動(dòng)，這樣防止了門式起重機(jī)的大車10與障礙物直接相撞，同時(shí)，因接近開關(guān)7電路故障，如斷電、接近開關(guān)損壞，控制器因失去接近開關(guān)7的電信號(hào)，也可以控制大車10緊急制動(dòng)，故采用常閉式接近開關(guān)7，提高了門式起重機(jī)移動(dòng)的安全性。如圖3所示，門式起重機(jī)的大車10行走方向都設(shè)置有傳感器，防撞裝置的導(dǎo)向板2和導(dǎo)向板3安裝在大車10上,撞桿I水平設(shè)置。大車10前進(jìn)方向設(shè)置有一個(gè)傳感器,大車10后退方向設(shè)置有一個(gè)傳感器。為了提高門式起重機(jī)安全性，也可以在大車10前進(jìn)方向和后退方向設(shè)置2個(gè)或3個(gè)傳感器。這樣不管大車10前進(jìn)還是后退，都可以防止大車10與障礙物8相撞。本技術(shù)提供的防撞裝置是最優(yōu)的技術(shù)方案，同時(shí)傳感器也可以采用光電式傳感器、觸點(diǎn)開關(guān)、距離傳感器等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。以上所述僅為本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本技術(shù)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本技術(shù)可以有各種更改和變化。凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。·權(quán)利要求1.一種門式起重機(jī)，包括用于驅(qū)動(dòng)門式起重機(jī)移動(dòng)的大車，其特征在于，所述大車上安裝有用于防止所述大車與障礙物相撞的防撞裝置，所述防撞裝置包括傳感器和控制器，當(dāng)所述大車接近障礙物時(shí)，所述控制器獲取傳感器信號(hào)，控制所述大車緊急制動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的門式起重機(jī)，其特征在于，所述傳感器包括撞桿、支座、感應(yīng)板、彈簧、接近開關(guān)，所述撞桿、接近開關(guān)安裝在所述支座上，所述撞桿水平沿所述支座相對(duì)滑動(dòng)，所述彈簧為所述撞桿的回位彈簧，所述感應(yīng)板與所述撞桿連接，并與所述接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門式起重機(jī)，其特征在于，所述接近開關(guān)與所述感應(yīng)板的間隙小于所述感應(yīng)板的感應(yīng)距離，所述接近開關(guān)將持續(xù)的電信號(hào)傳遞給所述控制器；當(dāng)障礙物推動(dòng)所述撞桿在所述支座上滑動(dòng)，所述感應(yīng)板與所述接近開關(guān)的間隙大于所述接近開關(guān)的感應(yīng)距離時(shí)，所述控制器失去所述接近開關(guān)的電信號(hào)，控制所述大車緊急制動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門式起重機(jī)，其特征在于，所述彈簧為拉伸彈簧，一端與所述支座連接，另一端與所述撞桿連接，當(dāng)障礙物推動(dòng)所述撞桿在所述支座上滑動(dòng)時(shí)，所述彈簧被拉伸。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門式起重機(jī)，其特征在于，障礙物推動(dòng)所述撞桿本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種門式起重機(jī)，包括用于驅(qū)動(dòng)門式起重機(jī)移動(dòng)的大車，其特征在于，所述大車上安裝有用于防止所述大車與障礙物相撞的防撞裝置，所述防撞裝置包括：傳感器和控制器，當(dāng)所述大車接近障礙物時(shí)，所述控制器獲取傳感器信號(hào)，控制所述大車緊急制動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝可，劉有年，辛紅偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：三一集團(tuán)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：