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本實用新型提供了一種自裝卸運輸車及其支腿鎖結構。自裝卸運輸車包括車架、與車架鉸接的支腿、連接在車架和支腿之間的支腿油缸，支腿鎖結構包括：鎖止鉗，安裝在車架上，鎖止鉗包括：相鉸接的第一卡鉗和第二卡鉗，以及連接在第一卡鉗和第二卡鉗之間的復位件；...
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