溫馨提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人組合型諧波減速器，包括鋼輪，所述鋼輪內(nèi)傳動(dòng)連接有柔輪，鋼輪一端固定連接有軸承固定架，另一端連接有伺服電機(jī)，軸承固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸出法蘭，輸出法蘭與柔輪固定連接，柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有諧波發(fā)生器，諧波發(fā)生器與伺服電機(jī)的動(dòng)力輸...該專利屬于華創(chuàng)機(jī)器人制造有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)華創(chuàng)機(jī)器人制造有限公司授權(quán)不得商用。