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本發(fā)明涉及一種巡線機(jī)器人太陽能充電基站的充電對(duì)接與分離裝置。該裝置包括對(duì)接偏差自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在對(duì)接偏差自適應(yīng)機(jī)構(gòu)上的充電座機(jī)構(gòu)、以及與充電座機(jī)構(gòu)配接的充電頭；安裝在高空輸電線路上的懸垂線夾上，充電頭安裝在機(jī)器人的機(jī)械臂上，當(dāng)沿著輸電線路移...該專利屬于武漢大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過武漢大學(xué)授權(quán)不得商用。