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一種焊接機(jī)械手進(jìn)給裝置，包括：線(xiàn)性模塊及與所述線(xiàn)性模塊連接的旋轉(zhuǎn)模塊，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括齒輪組旋轉(zhuǎn)模組及焊機(jī)旋轉(zhuǎn)模組；上述的焊接機(jī)械手進(jìn)給裝置通過(guò)線(xiàn)性模塊和旋轉(zhuǎn)模塊代替機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行進(jìn)給，成本低廉；線(xiàn)性模塊的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)模塊的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可在機(jī)...該專(zhuān)利屬于上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司授權(quán)不得商用。