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本發明提供一種減速機組裝部結構、組裝方法及偏心擺動型減速機，該減速機組裝部的結構為組裝具有內齒輪(2)和內嚙合于該內齒輪(2)的同時擺動旋轉的外齒輪(4、5)的偏心擺動型減速機(G1)(G1a、G1b……)的多個機械手(工業用機械)的結構，...
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