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本實(shí)用新型的目的在于提供輸電線路除冰機(jī)器人，包括除冰機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、越障機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)座，除冰機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)與電機(jī)座固定，支撐機(jī)構(gòu)的上端連接電機(jī)座，支撐機(jī)構(gòu)固定在越障機(jī)構(gòu)上；所述的除冰機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾...該專利屬于哈爾濱工程大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)哈爾濱工程大學(xué)授權(quán)不得商用。