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自平衡助力升降裝置，包括：底架、擺臂支撐組、擺臂組、床架支撐組、配重組、電磁動(dòng)力組、角度檢測器和載臺(tái)，擺臂支撐組包括對稱設(shè)置的兩組，擺臂組包括對稱設(shè)置的兩組，床架支撐組包括對稱設(shè)置的兩組。當(dāng)載臺(tái)上加減了負(fù)荷之后，擺臂組的平衡被打破，這一變化...該專利屬于陳軍所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過陳軍授權(quán)不得商用。