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本實用新型涉及一種用于劍桿織機上的主驅動裝置，包括電機轉子齒輪軸、電機定子、打緯齒輪、開口齒輪、打緯傳動軸以及開口軸，其特征在于：所述電機轉子齒輪軸的轉子部插入電機定子內，所述電機轉子齒輪軸的轉子部的橫向磁路與電子定子的橫向磁路長度不一致，...
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