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本實用新型為一種停車線識別裝置以及使用該停車線識別裝置的車輛用駕駛輔助裝置，可以可靠地識別沿車輛寬度方向較長地繪制的停車線，根據對該停車線的識別結果而可靠地對在一般道路上向交叉路口的進入進行控制。圖像處理單元在從CCD照相機輸入的原始圖像的...
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