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本發明公開了一種目標對象定位方法及裝置。所述目標對象定位方法包括：分別確定平面場景所對應全局圖像中一參考點和一目標對象在全局圖像對應直角坐標系中的坐標，其中，全局圖像為至少兩幅第一局部圖像經過兩次滅點校正處理后所形成的第二局部圖像拼接而成；...
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