一種目標對象定位方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種目標對象定位方法及裝置。所述目標對象定位方法包括：分別確定平面場景所對應全局圖像中一參考點和一目標對象在全局圖像對應直角坐標系中的坐標，其中，全局圖像為至少兩幅第一局部圖像經過兩次滅點校正處理后所形成的第二局部圖像拼接而成；利用平面場景中所預設的四個控制點在所述平面場景中所構成正方形的邊長的長度以及邊長在全局圖像中對應的像素點數，確定全局圖像中每一像素點對應的實際尺寸；構建以參考點為原點的參考直角坐標系；確定目標對象在參考直角坐標系的參考坐標；確定目標對象相對于參考點的X方向物理偏移距離及Y方向物理偏移距離。可見，通過利用本方案，可以實現對目標對象的準確定位。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及視頻監控
，特別是涉及一種目標對象定位方法及裝置。
技術介紹
視頻監控作為安全防范系統的重要組成成分，其是一種防范能力較強的綜合系統，視頻監控以其直觀、準確、及時和信息內容豐富的優勢而廣泛應用于許多場合。近年來，隨著計算機、網絡以及圖像處理、傳輸技術的飛速發展，視頻監控技術得到長足的發展。而由于攝像頭，例如單目攝像頭等，所采集的 圖像具有近大遠小的特點，使得攝像頭拍攝到的平面場景，會出現一點透視或兩點透視。其中，如圖I所示，當攝像頭的拍攝姿態合適時，所拍攝到平面場景中的頂點為A、B、C、D的正方形對應有一個滅點m，構成了一點透視；而在實際應用場景中，由于攝像頭的安裝存在不同程度的傾角和轉角，所拍攝到平面場景中的頂點為A、B、C、D的正方形對應有兩個滅點ml、m2，構成了兩點透視。在實際視頻監控中，通常采用多個攝像頭以不同的拍攝角度同時拍攝一平面場景，并將每一攝像頭所拍攝的局部圖像拼接成全局圖像，進而利用該全局圖像實現對該平面場景中一目標對象(火源、犯罪人員等)的定位。而由于每一攝像頭所拍攝的局部圖像具有近大遠小的特點，造成兩點透視，因此，在利用兩幅局部圖像所拼接成的全局圖像進行目標對象(火源、犯罪人員等)定位時準確性較低。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術實施例提供了一種目標對象定位方法及裝置，以實現對目標對象的準確定位，技術方案如下一種目標對象定位方法，包括分別確定平面場景所對應全局圖像中一參考點和一目標對象在所述全局圖像對應直角坐標系中的坐標，其中，所述全局圖像為至少兩幅第一局部圖像經過兩次滅點校正處理后所形成的第二局部圖像拼接而成；利用所述平面場景中所預設的四個控制點在所述平面場景中所構成正方形的邊長的長度以及所述邊長在全局圖像中所對應的像素點數，確定所述全局圖像中每一像素點對應的實際尺寸；構建以所述參考點為原點的參考直角坐標系；根據分別確定出的參考點和目標對象在所述全局圖像對應直角坐標系中的坐標，確定所述目標對象在參考直角坐標系的參考坐標；利用所述參考坐標以及每一像素點對應的實際尺寸，確定所述目標對象相對于所述參考點的X方向物理偏移距離及Y方向物理偏移距離，進而實現目標對象相對于所述參考點的定位。相應的，本專利技術實施例還提供一種目標對象定位裝置，包括第一坐標確定模塊，用于分別確定平面場景所對應全局圖像中一參考點和一目標對象在所述全局圖像對應直角坐標系中的坐標；其中，所述全局圖像為至少兩幅第一局部圖像經過兩次滅點校正處理后所形成的第二局部圖像拼接而成；像素點實際尺寸確定模塊，用于利用所述平面場景中所預設的四個控制點在所述平面場景中所構成正方形的邊長的長度以及所述邊長在全局圖像中所對應的像素點數，確定所述全局圖像中每一像素點對應的實際尺寸；參考直角坐標系確定模塊，用于構建以所述參考點為原點的參考直角坐標系；第二坐標確定模塊，用于根據分別確定出的參考點和目標對象在所述全局圖像對應直角坐標系中的坐標，確定所述目標對象在參考直角坐標系的參考坐標；定位模塊，用于利用所述參考坐標以及每一像素點對應的實際尺寸，確定所述目標對象相對于所述參考點的X方向物理偏移距離及Y方向物理偏移距離，進而實現目標對象相對于所述參考點的定位。與現有技術相比，本專利技術實施例所提供方案中，平面場景對應的全局圖像為至少兩幅第一局部圖像經過兩次滅點校正處理后所形成的第二局部圖像拼接而成；而進行目標對象定位時，分別確定出參考點和目標對象在該全局圖像對應直角坐標系的坐標，構建以該參考點為原點的參考直角坐標系，并確定出該目標對象在該參考直角坐標系的參考坐標，進而利用該參考坐標以及每一像素點對應的實際尺寸，確定該目標對象相對于該參考點的X方向物理偏移距離及Y方向物理偏移距離，進而可以實現對目標對象的準確定位。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為一點透視示意圖；圖2為兩點透視示意圖；圖3為本專利技術實施例所提供的全局圖像確定方法的流程圖；圖4為本專利技術實施例所提供的目標對象定位方法的流程圖；圖5為全局圖像對應的直角坐標系的示意圖；圖6為以參考點作為原點的參考直角坐標系的示意圖；圖7為本專利技術實施例所提供的控制點坐標確定方法的第一種流程圖；圖8為本專利技術實施例所提供的一次滅點校正的第一種流程圖；圖9為本專利技術實施例所提供的控制點坐標確定方法的第二種流程圖；圖10為本專利技術實施例所提供的一次滅點校正的第二種流程圖；圖11為本專利技術實施例所提供的兩幅第二局部圖像拼接為寬角度圖像的示意圖；圖12為本專利技術實施例所提供的三幅第二局部圖像拼接為寬角度圖像的示意圖；圖13為本專利技術實施例所提供的一種目標對象定位裝置的結構示意圖。具體實施例方式為了實現對目標對象的準確定位，本專利技術實施例提供了一種目標對象定位方法及>J-U ρ α裝直。本專利技術實施例所提供的一種目標對象定位方法，可以包括分別確定平面場景所對應全局圖像中一參考點和一目標對象在所述全局圖像對應直角坐標系中的坐標，其中，所述全局圖像為至少兩幅第一局部圖像經過兩次滅點校正處理后所形成的第二局部圖像拼接而成；利用所述平面場景中所預設的四個控 制點在所述平面場景中所構成正方形的邊長的長度以及所述邊長在全局圖像中所對應的像素點數，確定所述全局圖像中每一像素點對應的實際尺寸；構建以所述參考點為原點的參考直角坐標系；根據分別確定出的參考點和目標對象在所述全局圖像對應直角坐標系中的坐標，確定所述目標對象在參考直角坐標系的參考坐標；利用所述參考坐標以及每一像素點對應的實際尺寸，確定所述目標對象相對于所述參考點的X方向物理偏移距離及Y方向物理偏移距離，進而實現目標對象相對于所述參考點的定位。本專利技術實施例所提供方案中，平面場景對應的全局圖像為至少兩幅第一局部圖像經過兩次滅點校正處理后所形成的第二局部圖像拼接而成；而進行目標對象定位時，分別確定出參考點和目標對象在該全局圖像對應直角坐標系的坐標，構建以該參考點為原點的參考直角坐標系，并確定出該目標對象在該參考直角坐標系的參考坐標，進而利用該參考坐標以及每一像素點對應的實際尺寸，確定該目標對象相對于該參考點的X方向物理偏移距離及Y方向物理偏移距離，進而可以實現對目標對象的準確定位。下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。下面首先對本專利技術實施例所提供的目標對象定位方法進行介紹。需要說明的是，本專利技術實施例所提供的目標對象定位方法所適用的平面場景中預先設置有至少兩個攝像頭和構成一正方形的四個控制點，其中，該平面場景可以為大型場館、倉庫、廠房等，該攝像頭通常可以為單目攝像頭，而所需定位的目標對象可以為火源、運動物體、嫌疑犯等。在實際應用中，所述四個控制點的每一控制點可以為在平面場景中所預設的相應雙色規則圓的重心，該雙色規則圓本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種目標對象定位方法，其特征在于，包括：分別確定平面場景所對應全局圖像中一參考點和一目標對象在所述全局圖像對應直角坐標系中的坐標，其中，所述全局圖像為至少兩幅第一局部圖像經過兩次滅點校正處理后所形成的第二局部圖像拼接而成；利用所述平面場景中所預設的四個控制點在所述平面場景中所構成正方形的邊長的長度以及所述邊長在全局圖像中所對應的像素點數，確定所述全局圖像中每一像素點對應的實際尺寸；構建以所述參考點為原點的參考直角坐標系；根據分別確定出的參考點和目標對象在所述全局圖像對應直角坐標系中的坐標，確定所述目標對象在參考直角坐標系的參考坐標；利用所述參考坐標以及每一像素點對應的實際尺寸，確定所述目標對象相對于所述參考點的X方向物理偏移距離及Y方向物理偏移距離，進而實現目標對象相對于所述參考點的定位。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅曉輝，裴崢，林蘇美，高志升，賈年，劉志才，
申請(專利權)人：西華大學，
類型：發明
國別省市：