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本實用新型涉及一種與深海鉆機配套的自動接桿保壓取樣裝置。本實用新型包括設置在深海鉆機上的鉆管及內襯管存儲機構、主機械手和含樣內襯管保壓裝配機構。其中鉆管及內襯管存儲機構包括鉆管存儲倉、內襯管存儲倉、鉆管控制夾、內襯管控制夾、斜坡槽、若干鉆管...
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