一種與深海鉆機配套的自動接桿保壓取樣裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種與深海鉆機配套的自動接桿保壓取樣裝置。本實用新型專利技術包括設置在深海鉆機上的鉆管及內襯管存儲機構、主機械手和含樣內襯管保壓裝配機構。其中鉆管及內襯管存儲機構包括鉆管存儲倉、內襯管存儲倉、鉆管控制夾、內襯管控制夾、斜坡槽、若干鉆管與內襯管；其中主機械手包括運送主機械手、回收主機械手及連接件；其中含樣內襯管保壓裝配機構包括輔助機械手、裝配機械手、保壓蓋、旋蓋機構、保壓蓋存儲機構，和主機械手一同完成內襯管的保壓裝配過程。本實用新型專利技術與深海鉆機配套使用，充分利用深海鉆機空間，在取樣后完成對樣品的保壓，保壓過程簡便實用。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種與深海鉆機配套的自動接桿保壓取樣裝置，包括設置在深海鉆機上的鉆管及內襯管存儲機構（1）、主機械手（6）和含樣內襯管保壓裝配機構（2），所述主機械手（6）和含樣內襯管保壓裝配機構（2）一起完成含樣內襯管的保壓裝配過程；所述鉆管及內襯管存儲機構（1）包括鉆管存儲倉（7）、內襯管存儲倉（8）、鉆管控制夾（11）、內襯管控制夾（12）、斜坡槽（13）、若干鉆管（9）與內襯管（10）；兩個鉆管存儲倉（7）和三個內襯管存儲倉（8）并排設置，其中兩個鉆管存儲倉（7）內裝鉆管（9），鉆管存儲倉（7）內最底部的鉆管（9）預先安裝上鉆頭和內襯管（10）；三個內襯管存儲倉（8）中有兩個內襯管存儲倉（8）裝內襯管（9），第三個內襯管存儲倉（8）置空；鉆管存儲倉（7）和內襯管存儲倉（8）的底部分別安裝有鉆管控制夾（11）和內襯管控制夾（12），通過控制機構可以按指令自動放下一個鉆管（9）或內襯管（10）；其中斜坡槽（13）利用鉆管（9）及內襯管（10）的自重，使鉆管（9）及內襯管（10）從左到右運動，至運送主機械手（14）,其中在斜坡槽(13)最右端有一彎道,可以促使運動的鉆管（9）或內襯管（10）停住,待運送主機械手(14)抓取；所述主機械手（6）包括運送主機械手（14）、回收主機械手（15）及連接件（16），兩個機械手均可實現升降、旋轉、伸縮功能，運送主機械手（14）位于鉆管及內襯管存儲機構（1）的底部，且通過升降、旋轉和伸縮后可從斜坡槽（13）抓取鉆管（9）或內襯管（10）；回收主機械手（15）位于鉆管及內襯管存儲機構（1）的頂部，且通過升降、旋轉和伸縮后抓取含樣內襯管（10）或裝配好的含樣保壓鉆管（9）；所述含樣內襯管保壓裝配機構（2）包括輔助機械手（17）、裝配機械手（18）、保壓蓋（19）、旋蓋機構（20）、保壓蓋存儲機構（21），和主機械手（6）一同完成內襯管的保壓裝配過程；輔助機械手（17）、裝配機械手（18）兩個機械手均可實現升降、旋轉、伸縮功能；輔助機械手（17）位于深孔鉆進平臺（5）的同心圓周上，且通過升降、旋轉和伸縮后可從運送主機械手（14）抓取鉆管（9）；裝配機械手（18）也位于深孔鉆進平臺（5）的同心圓周上，且通過旋轉、伸縮可將保壓蓋（19）套裝在輔助機械手（17）抓取的鉆管（9）處；旋蓋機構（20）安裝于裝配機械手（18）內，通過旋轉一定角度可擰緊保壓蓋（19）；保壓蓋存儲機構（21）位于裝配機械手（18）初始位置附近，分為完全對齊的上下兩個保壓蓋存儲倉，可存儲一定數量的保壓蓋（19），中間留出一定距離的空間，可放入一段鉆管（9）；以上所有機構運動所需的能量均由鉆機液壓動力系統（3）提供。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：秦華偉，陳建橋，葉瑛，朱敬如，胡杭民，陳鷹，
申請(專利權)人：杭州電子科技大學，
類型：實用新型
國別省市：