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本實用新型公開了一種電力隧道巡檢機器人行走結構，該電力隧道巡檢機器人行走結構包括驅動機構，所述驅動機構包括驅動輪，驅動輪的兩側設有軸承，軸承外設有軸承蓋，軸承及軸承蓋為驅動輪的負重起到支撐作用。本實用新型采用了變單支撐為在驅動輪兩側的雙支撐...該專利屬于山東康威通信技術股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過山東康威通信技術股份有限公司授權不得商用。
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