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本發明涉及一種車輛的安全制動方法及裝置，當線控制動裝置（BBW：Brake?By?Wire）中發生執行器故障時，能夠穩定地使車輛制動，特征在于包括：核算步驟，通過感知電子踏板的變位和荷重，核算目標制動力；判斷步驟，利用車輛內通信數據，判斷車...
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