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本發明提供一種制動器控制裝置以及制動器控制方法。PCS系統(10)的PCS?ECU(20)根據本車輛與對象物之間的相對速度(Vr)、由本車輛的制動器的工作而產生的預先被設定的減速量(ΔV)、和由本車輛的制動器的工作而產生的減速度(a)，而對...
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