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本發明涉及一種輪內驅動裝置。公開的輪內驅動裝置的特征在于包括：馬達部，產生動力；第一減速部，與馬達部的驅動軸連接，實現減速；第二減速部，包括太陽齒輪、行星齒輪和承載架，其中，所述太陽齒輪連接于第一減速部進行旋轉，所述行星齒輪沿太陽齒輪的圓周...
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