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本發明公開了一種工程機械的行走速度控制方法，該工程機械包括行走馬達（1）和通過液壓回路驅動行走馬達（1）的發動機（3），行走馬達（1）可分別以高速檔或者低速檔運行，控制方法包括：采集發動機（3）的轉速信號，并將該發動機（3）的轉速值與一轉速...該專利屬于中聯重科股份有限公司渭南分公司;中聯重科股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中聯重科股份有限公司渭南分公司;中聯重科股份有限公司授權不得商用。