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本發(fā)明涉及電力電網(wǎng)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于無(wú)人機(jī)的電力電網(wǎng)巡檢與故障預(yù)警系統(tǒng)及方法，通過(guò)第一數(shù)據(jù)采集模塊和第二數(shù)據(jù)采集模塊中對(duì)飛行狀態(tài)、電網(wǎng)設(shè)備及其環(huán)境數(shù)據(jù)的多源融合，本系統(tǒng)能夠全面且準(zhǔn)確地采集到電網(wǎng)設(shè)備的運(yùn)行情況、環(huán)境條件和無(wú)人機(jī)的...該專利屬于國(guó)網(wǎng)四川省電力公司電力應(yīng)急中心所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)國(guó)網(wǎng)四川省電力公司電力應(yīng)急中心授權(quán)不得商用。