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本發明提供一種協助機器人上下料工作方法，屬于機械加工技術領域，包括以下步驟：先把各種規格的加工件放到工作臺相應的物料槽內，通過物料識別器識別出物料槽內加工件的編號并將其發送至機器人；機器人根據接收到的加工信息移動至工作臺的物料架上方，機器人...
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