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本技術(shù)公開了一種機器人大臂鑄件，涉及機器人生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括矩形箱，所述矩形箱上設(shè)置有夾持機構(gòu)、打磨機構(gòu)和收集機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)包括夾持組件和轉(zhuǎn)動組件，所述夾持組件包括固定安裝在矩形箱左側(cè)的電機一，所述矩形箱內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有螺紋桿，所述螺...該專利屬于湖北金呈裝備制造有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過湖北金呈裝備制造有限公司授權(quán)不得商用。