【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機器人生產，特別是涉及一種機器人大臂鑄件。
技術介紹
1、相關技術中，公開了公開號為cn211990898u，一種機器人大臂鑄件去毛刺裝置，包括機體、升降槽、第一伺服電機、工作臺和支撐臂，所述機體的內部設置有升降槽，所述升降槽的內部設置有升降機構，所述升降機構的頂端固定連接有工作臺。
2、該裝置在使用過程中，操作者難以對所有表面進行均勻的打磨處理，對于那些難以觸及或視線不佳的區域，無法翻轉大臂意味著這些部分無法得到充分的打磨，導致整體表面處理的不一致性。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種機器人大臂鑄件，通過設置夾持機構，解決了操作者難以對所有表面進行均勻的打磨處理，對于那些難以觸及或視線不佳的區域，無法翻轉大臂意味著這些部分無法得到充分的打磨，導致整體表面處理的不一致性的問題。
2、為解決上述技術問題，本技術是通過以下技術方案實現的：
3、本技術為一種機器人大臂鑄件，包括矩形箱，所述矩形箱上設置有夾持機構、打磨機構和收集機構；
4、所述夾持機構包括夾持組件和轉動組件，所述夾持組件包括固定安裝在矩形箱左側的電機一，所述矩形箱內轉動安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的末端延伸至矩形箱外并與電機一的輸出軸固定連接，所述螺紋桿上螺紋套設有兩個夾板一，所述矩形箱內固定安裝有轉軸一，所述轉軸一貫穿兩個夾板一并與兩個夾板一滑動連接。
5、進一步地，所述轉動組件包括轉動安裝在對應的所述夾板一右側的伸縮桿，所述伸縮桿貫穿對應的夾板
6、進一步地，所述打磨機構包括固定組件和打磨組件，所述固定組件包括固定安裝在矩形箱頂部的兩個支撐板，兩個所述支撐板的頂部固定安裝有齒環，所述齒環的外壁上固定安裝有支撐架，所述支撐架內滑動安裝有滑槽一，所述滑槽一內滑動安裝有支撐桿，所述支撐桿的末端固定安裝有電機二。
7、進一步地，所述打磨組件包括開設在齒環上的滑槽二，所述滑槽二內滑動安裝有半齒輪，所述半齒輪與齒環相配合，所述半齒輪與電機二的輸出軸固定連接，所述半齒輪的轉軸的末端固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出軸上固定安裝有打磨器。
8、進一步地，所述收集機構包括收集組件和篩分組件，開設在矩形箱底部內壁上的兩個滑槽三，兩個所述滑槽三內滑動安裝有收集箱。
9、進一步地，所述篩分組件包括開設在滑槽三內的兩個滑槽四，兩個所述滑槽四滑動安裝有濾板。
10、本技術具有以下有益效果：
11、1、通過設置夾持機構，當裝置安裝好后可將機器人大臂放置在兩個夾板二中間，然后啟動電機一，電機一帶動螺紋桿轉動，夾板一帶動兩個夾板一在轉軸一上相互靠近，從而將機器人大臂穩定地夾持住，再擰動把手，把手帶動夾板二上的機器人大臂轉動，從而將機器人大臂的各個面都進行均勻打磨，使得可以從多個角度對其進行打磨，這有助于確保所有表面和角落都能得到均勻處理，減少了因視角或位置限制而導致的打磨不均勻問題，從而提高了打磨的整體質量，操作者無需頻繁調整自己的位置或采取不穩定的姿勢來接觸鑄件的不同部位，從而節省了時間并減小了勞動強度；
12、2、通過設置收集機構，打磨時產生的碎屑會進入滑槽三上的收集箱內，收集箱內的濾板還會將不同大小的碎屑進行分類，較小的碎屑會通過濾板進入收集箱的底部，較大的碎屑則會留在濾板上，使得可以顯著提高工作場所的清潔度和安全性，為操作人員提供一個更健康、更安全的工作環境，可以更有效地進行回收利用，不同大小和類型的碎屑可能適用于不同的回收途徑或工藝，不僅有助于節約資源，還符合環保和可持續發展的要求。
13、當然，實施本技術的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
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1.一種機器人大臂鑄件，包括矩形箱(1)，其特征在于：所述矩形箱(1)上設置有夾持機構、打磨機構和收集機構；
2.根據權利要求1所述的一種機器人大臂鑄件，其特征在于，所述轉動組件包括轉動安裝在對應的所述夾板一(4)右側的伸縮桿(6)，所述伸縮桿(6)貫穿對應的夾板一(4)，所述伸縮桿(6)的末端延伸至矩形箱(1)外并與矩形箱(1)轉動連接，對應的所述夾板一(4)的左側轉動安裝有轉軸二(7)，所述伸縮桿(6)和轉軸二(7)相互靠近的一端分別固定安裝有夾板二(8)，所述伸縮桿(6)的末端固定安裝有把手(10)。
3.根據權利要求1所述的一種機器人大臂鑄件，其特征在于，所述打磨機構包括固定組件和打磨組件，所述固定組件包括固定安裝在矩形箱(1)頂部的兩個支撐板(11)，兩個所述支撐板(11)的頂部固定安裝有齒環(12)，所述齒環(12)的外壁上固定安裝有支撐架(13)，所述支撐架(13)內滑動安裝有滑槽一(14)，所述滑槽一(14)內滑動安裝有支撐桿(15)，所述支撐桿(15)的末端固定安裝有電機二(16)。
4.根據權利要求3所述的一種機器人大臂鑄件
5.根據權利要求1所述的一種機器人大臂鑄件，其特征在于，所述收集機構包括收集組件和篩分組件，開設在矩形箱(1)底部內壁上的兩個滑槽三(22)，兩個所述滑槽三(22)內滑動安裝有收集箱(23)。
6.根據權利要求5所述的一種機器人大臂鑄件，其特征在于，所述篩分組件包括開設在滑槽三(22)內的兩個滑槽四(24)，兩個所述滑槽四(24)滑動安裝有濾板(25)。
...【技術特征摘要】
1.一種機器人大臂鑄件，包括矩形箱(1)，其特征在于：所述矩形箱(1)上設置有夾持機構、打磨機構和收集機構；
2.根據權利要求1所述的一種機器人大臂鑄件，其特征在于，所述轉動組件包括轉動安裝在對應的所述夾板一(4)右側的伸縮桿(6)，所述伸縮桿(6)貫穿對應的夾板一(4)，所述伸縮桿(6)的末端延伸至矩形箱(1)外并與矩形箱(1)轉動連接，對應的所述夾板一(4)的左側轉動安裝有轉軸二(7)，所述伸縮桿(6)和轉軸二(7)相互靠近的一端分別固定安裝有夾板二(8)，所述伸縮桿(6)的末端固定安裝有把手(10)。
3.根據權利要求1所述的一種機器人大臂鑄件，其特征在于，所述打磨機構包括固定組件和打磨組件，所述固定組件包括固定安裝在矩形箱(1)頂部的兩個支撐板(11)，兩個所述支撐板(11)的頂部固定安裝有齒環(12)，所述齒環(12)的外壁上固定安裝有支撐架(13)，所述支撐架(13)內滑動安裝有滑槽一(14)，所述滑槽...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧東科，沈陽，聶述華，
申請(專利權)人：湖北金呈裝備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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