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本技術涉及零件淬火加工技術領域，具體涉及一種夾取裝置，包括夾鉗和夾持組件，夾持組件包括安裝框、連接柱、梯形塊、兩個滑桿、電動伸縮桿、兩個第一轉軸、兩個第二轉軸和兩個連桿，電動伸縮桿與連接柱固定連接，電動伸縮桿的輸出端與梯形塊固定連接，需要夾...
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