【技術實現步驟摘要】
本技術涉及零件淬火加工，尤其涉及一種夾取裝置。
技術介紹
1、淬火是常見的金屬零件加工方法，其將工件加熱到指定的溫度，然后將其放置到冷卻液體當中進行冷卻降溫，將工件冷卻到指定溫度以下，后續進行回火等處理步驟，實現對工件的強化，根據工件的處理標準選擇不同的冷卻液體，常見的冷卻液體為水、油或者二者的混合物體，工件需要在里面進行淬火。
2、現有的工人會利用夾鉗移動工件，而手動夾持工件運動其穩定性較差，完全憑借操作者的熟練程度以及經驗，工件的報廢率較高，容易增加不必要的成本損失。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種夾取裝置，旨在解決了現有的工人會利用夾鉗移動工件，而手動夾持工件運動其穩定性較差，完全憑借操作者的熟練程度以及經驗，工件的報廢率較高，容易增加不必要成本損失的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供了一種夾取裝置，包括夾鉗和夾持組件，所述夾持組件包括安裝框、連接柱、梯形塊、兩個滑桿、電動伸縮桿、兩個第一轉軸、兩個第二轉軸和兩個連桿，所述夾持組件設置于所述夾鉗的一端，所述安裝框設置于所述夾鉗的外側壁，兩個所述滑桿均與所述夾鉗固定連接，并分別位于所述夾鉗的一端，所述安裝框具有對稱條形孔，所述對稱條形孔均與兩個所述滑桿滑動配合，所述連接柱與所述安裝框固定連接，并位于所述安裝框的一側，所述連接柱具有梯形孔，所述梯形孔與所述梯形塊滑動配合，兩個所述第一轉軸均與所述夾鉗固定連接，并分別位于所述夾鉗的一端，兩個所述第二轉軸均與所述梯形塊固定連接，并分別位于所述梯形
3、其中，所述夾持組件還包括兩個限位板和控制器，兩個所述限位板均與對應的所述第一轉軸和所述第二轉軸固定連接，并位于分別位于所述第一轉軸和所述第二轉軸的上方，所述控制器與所述連接柱固定連接，并位于所述連接柱的上方，且所述控制器與所述電動伸縮桿電性連接。
4、其中，所述夾取裝置還包括輔助組件，所述輔助組件設置于所述安裝框的一側。
5、其中，所述輔助組件包括扇形板、兩個滑塊和兩個夾持環，所述扇形板與所述安裝框固定連接，并位于所述安裝框的一側，所述扇形板具有環形槽，所述環形槽與兩個所述滑塊滑動配合，兩個所述夾持環均與對應的所述滑塊固定連接，并位于所述滑塊的上方，兩個所述夾持環均與所述夾鉗固定連接，并分別位于所述夾鉗的外側壁。
6、其中，所述夾取裝置還包括保護組件，所述保護組件設置于所述連接柱的一端。
7、其中，所述保護組件包括連接桿、扶手和隔熱板，所述連接桿與所述連接柱固定連接，并位于所示連接柱的一端，所述扶手與所述連接柱固定連接，并位于所述連接柱的上方，所述隔熱板與所述連接桿固定連接，并位于所述連接桿的外側壁。
8、本技術的一種夾取裝置，需要夾持工件時，先將所述電動伸縮桿與電源連通，啟動所述電動伸縮桿，推動所述梯形塊往左移動，所述第二圓桿上方的所述連桿抵持所述第一圓桿下方的所述夾鉗張開，而此時的所述滑桿在所述對稱條形孔滑動，靠近工件后啟動所述電動伸縮桿收縮，使所述梯形塊往右移動，驅使所述夾鉗夾持工件，通過這樣的方式可以提高工人夾持工件的穩定性，以便于學習和操作，降低工件的報廢率，減少不必要的成本損失。
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1.一種夾取裝置，其特征在于，
2.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，
3.如權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于，
4.如權利要求3所述的夾取裝置，其特征在于，
5.如權利要求4所述的夾取裝置，其特征在于，
6.如權利要求5所述的夾取裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種夾取裝置，其特征在于，
2.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，
3.如權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于，
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：婁平，婁方銀，魏偉四，
申請(專利權)人：重慶銀雁科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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