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本發(fā)明屬于貨架結(jié)構(gòu)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于激光輔助標(biāo)定的貨架結(jié)構(gòu)形變檢測裝置及方法，裝置包括投射平面、參考組件、映射組件和圖像采集組件及其連接關(guān)系，通過圖像采集組件的光學(xué)攝像頭實時采集映射光斑與參考線圖像，獲取相對于參考標(biāo)志的光斑分...該專利屬于上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司授權(quán)不得商用。