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本技術涉及一種焊接機器人的輔助夾緊裝置，包括機架，機架上設有同步移動機構和滾軸組件，同步移動機構上安裝夾板；同步移動機構包括直線導軌和正反絲桿，直線導軌軌體水平安裝在機架上，正反絲桿轉動安裝在機架上；正反絲桿由電機驅動；夾板的數量為兩個，夾...
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