【技術實現步驟摘要】
本技術屬于焊接裝備，涉及焊接機器人的輔助夾緊裝置。
技術介紹
1、在國家大力發展智能制造的前提下，在焊接領域，對焊接機器人的使用越來越多，與之對應的焊接工裝也應運而生。由于工件的焊接生產工作量大，通過傳統的手工拼裝因勞動強度大、生產效率低、加工要求難以保證等缺點，已不能適應當今市場化要求。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種焊接機器人的輔助夾緊裝置，能解決上述的問題，且保證了生產的連續性。
2、按照本技術提供的技術方案：一種焊接機器人的輔助夾緊裝置，包括機架，機架上設有同步移動機構和滾軸組件，同步移動機構上安裝夾板；同步移動機構包括直線導軌和正反絲桿，直線導軌軌體水平安裝在機架上，正反絲桿轉動安裝在機架上；正反絲桿由電機驅動；夾板的數量為兩個，夾板一側安裝螺母座，兩個螺母座分別與正反絲桿正旋段、反旋段連接，夾板另一側通過滑塊與直線導軌軌體連接；滾軸組件包括滾輪架，滾輪架上放置根滾輪軸，滾輪軸上設有多個滾輪，在兩根滾輪上轉動放置滾軸。
3、作為本技術的進一步改進，本裝置采用兩條直線導軌。
4、作為本技術的進一步改進，正反絲桿采用分體結構，包括右旋滾珠絲桿和左旋滾珠絲桿，右旋滾珠絲桿和左旋滾珠絲桿兩端通過主軸承座和次軸承座支撐，右旋滾珠絲桿和左旋滾珠絲桿之間采用聯軸器連接。
5、作為本技術的進一步改進，電機通過電機連接板安裝在機架下邊，電機輸出軸安裝主動同步帶輪，右旋滾珠絲桿端部伸出主軸承座并安裝從動同步帶輪，主動同步帶輪與從動同
6、作為本技術的進一步改進，電機連接板通過螺栓安裝在電機支架上，電機支架上設有調節腰槽。
7、作為本技術的進一步改進，滾軸兩端通過滾軸夾進行限位。
8、本申請的積極進步效果在于：
9、本技術結構合理、結構緊湊，取材制作安裝方便，便于工件夾緊，保證了生產的連續性；滾軸組件能夠承受較重的工件。
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1.一種焊接機器人的輔助夾緊裝置，包括機架（8），其特征在于，機架（8）上設有同步移動機構和滾軸組件，同步移動機構上安裝夾板（6）；同步移動機構包括直線導軌（2）和正反絲桿，直線導軌（2）軌體水平安裝在機架（8）上，正反絲桿轉動安裝在機架（8）上；正反絲桿由電機（13）驅動；夾板（6）的數量為兩個，夾板（6）一側安裝螺母座（7），兩個螺母座（7）分別與正反絲桿正旋段、反旋段連接，夾板（6）另一側通過滑塊與直線導軌（2）軌體連接；滾軸組件包括滾輪架（15），滾輪架（15）上放置2根滾輪軸（16），滾輪軸（16）上設有多個滾輪（17），在兩根滾輪（17）上轉動放置滾軸（23）。
2.如權利要求1所述的焊接機器人的輔助夾緊裝置，其特征在于，本裝置采用兩條直線導軌（2）。
3.如權利要求1所述的焊接機器人的輔助夾緊裝置，其特征在于，正反絲桿采用分體結構，包括右旋滾珠絲桿（5）和左旋滾珠絲桿（20），右旋滾珠絲桿（5）和左旋滾珠絲桿（20）兩端通過主軸承座（3）和次軸承座（19）支撐，右旋滾珠絲桿（5）和左旋滾珠絲桿（20）之間采用聯軸器（18）連接。
5.如權利要求4所述的焊接機器人的輔助夾緊裝置，其特征在于，電機連接板（12）通過螺栓安裝在電機支架（11）上，電機支架（11）上設有調節腰槽。
6.如權利要求1所述的焊接機器人的輔助夾緊裝置，其特征在于，滾軸（23）兩端通過滾軸夾（22）進行限位。
...【技術特征摘要】
1.一種焊接機器人的輔助夾緊裝置，包括機架（8），其特征在于，機架（8）上設有同步移動機構和滾軸組件，同步移動機構上安裝夾板（6）；同步移動機構包括直線導軌（2）和正反絲桿，直線導軌（2）軌體水平安裝在機架（8）上，正反絲桿轉動安裝在機架（8）上；正反絲桿由電機（13）驅動；夾板（6）的數量為兩個，夾板（6）一側安裝螺母座（7），兩個螺母座（7）分別與正反絲桿正旋段、反旋段連接，夾板（6）另一側通過滑塊與直線導軌（2）軌體連接；滾軸組件包括滾輪架（15），滾輪架（15）上放置2根滾輪軸（16），滾輪軸（16）上設有多個滾輪（17），在兩根滾輪（17）上轉動放置滾軸（23）。
2.如權利要求1所述的焊接機器人的輔助夾緊裝置，其特征在于，本裝置采用兩條直線導軌（2）。
3.如權利要求1所述的焊接機器人的輔助夾緊裝置，其特征在于，正反絲桿采用分體結構，包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳清，董立鋒，承華，
申請(專利權)人：無錫華聯科技集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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