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本發明涉及一種多永磁同步電機控制電路、方法及裝置，獲取多永磁同步電機任意兩相電流，并時刻分時進行Clark?Park變換和估算各永磁同步電機轉子位置。低頻段，調高電壓信號控制器幅度和頻率，高基頻位置觀測器估算各永磁同步電機轉子位置，實現多永...
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