【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及智能家電，尤其涉及一種多永磁同步電機(jī)控制電路、方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、目前，為了拓寬中央空調(diào)冷量范圍，通常采用n臺(tái)空調(diào)并聯(lián)設(shè)計(jì)，空調(diào)的室內(nèi)機(jī)、室外機(jī)或者壓縮機(jī)采用永磁同步電機(jī)，如此n臺(tái)空調(diào)對(duì)應(yīng)于n臺(tái)永磁同步電機(jī)，每臺(tái)永磁同步電機(jī)需要一臺(tái)變頻控制裝置進(jìn)行控制，如此n臺(tái)永磁同步電機(jī)需要n臺(tái)變頻控制裝置進(jìn)行控制。
2、為此，對(duì)于這樣的設(shè)計(jì)方案，n臺(tái)永磁同步電機(jī)需要n臺(tái)變頻控制裝置進(jìn)行控制，n臺(tái)變頻控制裝置占用的空間體積較大，相應(yīng)的硬件成本會(huì)增高，且難以實(shí)現(xiàn)n臺(tái)空調(diào)的同階控制，不利于整機(jī)能效最優(yōu)調(diào)節(jié)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述對(duì)于這樣的設(shè)計(jì)方案，n臺(tái)永磁同步電機(jī)需要n臺(tái)變頻控制裝置進(jìn)行控制，n臺(tái)變頻控制裝置占用的空間體積較大，相應(yīng)的硬件成本會(huì)增高，且難以實(shí)現(xiàn)n臺(tái)空調(diào)的同階控制，不利于整機(jī)能效最優(yōu)調(diào)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種多永磁同步電機(jī)控制電路、方法及裝置。具體技術(shù)方案如下：
2、第一方面，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種多永磁同步電機(jī)控制電路，所述多永磁同步電機(jī)控制電路包括：變頻控制模塊、n臺(tái)永磁同步電機(jī)，所述n為正整數(shù)；
3、所述變頻控制模塊的第一端連接第一干路的一端，所述第一干路的另一端連接第i個(gè)第一支路的一端，所述第i個(gè)第一支路的另一端連接第i臺(tái)所述永磁同步電機(jī)的第一端，所述變頻控制模塊的第二端連接第二干路的一端，所述第二干路的另一端連接第i個(gè)第二支路的一端，所述第i個(gè)第二支路的另一端連接第i臺(tái)所述永磁同步電機(jī)的第二端，所述變
4、第二方面，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種多永磁同步電機(jī)控制方法，所述方法包括：
5、獲取第一目標(biāo)干路的第一目標(biāo)干路電流、第二目標(biāo)電路的第二目標(biāo)干路電流，所述第一目標(biāo)干路與所述第二目標(biāo)干路為所述第一干路、所述第二干路、所述第三干路之中的任意兩個(gè)干路；
6、獲取第i個(gè)第一目標(biāo)支路的第一目標(biāo)支路電流、第i個(gè)第二目標(biāo)支路的第二目標(biāo)支路電流；所述第i個(gè)第一目標(biāo)支路、所述第i個(gè)第二目標(biāo)支路為所述第i個(gè)第一支路、所述第i個(gè)第二支路、所述第i個(gè)第三支路中的任意兩個(gè)支路，且與所述第一目標(biāo)干路、所述第二目標(biāo)干路相互對(duì)應(yīng)；
7、在第一時(shí)刻，對(duì)所述第一目標(biāo)干路電流、所述第二目標(biāo)干路電流、所述第一目標(biāo)支路電流、所述第二目標(biāo)支路電流進(jìn)行clark-park變換，在第二時(shí)刻，調(diào)整電壓信號(hào)控制器幅度和頻率，估算各永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置；
8、根據(jù)變換結(jié)果以及各永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，確定驅(qū)動(dòng)電壓，利用所述驅(qū)動(dòng)電壓，驅(qū)動(dòng)變頻控制模塊，實(shí)現(xiàn)n臺(tái)永磁同步電機(jī)的同階控制。
9、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，所述調(diào)整電壓信號(hào)控制器幅度和頻率，估算各永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，包括：
10、在各永磁同步電機(jī)的運(yùn)行頻率小于預(yù)設(shè)頻率閾值的情況下，調(diào)高電壓信號(hào)控制器幅度和頻率，采用高基頻注入位置觀測(cè)器，估算各永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，實(shí)現(xiàn)各永磁同步電機(jī)啟動(dòng)和同步低速運(yùn)行。
11、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，所述調(diào)整電壓信號(hào)控制器幅度和頻率，估算各永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，包括：
12、在各永磁同步電機(jī)的運(yùn)行頻率未小于預(yù)設(shè)頻率閾值的情況下，調(diào)低電壓信號(hào)控制器幅度和頻率，采用全階滑膜位置觀測(cè)器，估算各永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，實(shí)現(xiàn)各永磁同步電機(jī)中高速同步運(yùn)行。
13、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，空調(diào)全冷量范圍需求，能效最優(yōu)統(tǒng)一調(diào)度和多區(qū)域同階控制運(yùn)行。
14、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，所述對(duì)所述第一目標(biāo)干路電流、所述第二目標(biāo)干路電流、所述第一目標(biāo)支路電流、所述第二目標(biāo)支路電流進(jìn)行clark-park變換，包括：
15、將所述第一目標(biāo)干路電流、所述第二目標(biāo)干路電流、所述第一目標(biāo)支路電流、所述第二目標(biāo)支路電流輸入至電流價(jià)值函數(shù)，得到第一校準(zhǔn)電流、第二校準(zhǔn)電流；
16、其中，所述電流價(jià)值函數(shù)通過(guò)所述第一目標(biāo)支路電流在所述第一目標(biāo)干路電流的占比輸出第一校準(zhǔn)電流，通過(guò)所述第二目標(biāo)支路電流在所述第二目標(biāo)干路電流的占比，輸出第二校準(zhǔn)電流；
17、對(duì)所述第一校準(zhǔn)電流、所述第二校準(zhǔn)電流進(jìn)行clark-park變換。
18、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)變換結(jié)果以及各永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，確定驅(qū)動(dòng)電壓，包括：
19、采用pid算法對(duì)各永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置；
20、對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率；
21、根據(jù)變換結(jié)果、所述校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置、所述校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，確定驅(qū)動(dòng)電壓。
22、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)變換結(jié)果、所述校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置、所述校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，確定驅(qū)動(dòng)電壓，包括：
23、采用矢量閉環(huán)控制方法，外環(huán)速度控制器，內(nèi)環(huán)電流控制器，對(duì)變換結(jié)果、所述校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置、所述校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率進(jìn)行整定，得到驅(qū)動(dòng)電壓；
24、所述驅(qū)動(dòng)電壓用于調(diào)節(jié)n臺(tái)永磁同步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速和電流，實(shí)現(xiàn)n臺(tái)永磁同步電機(jī)的同階控制。
25、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，所述對(duì)所述第一校準(zhǔn)電流、所述第二校準(zhǔn)電流進(jìn)行clark-park變換，包括：
26、采用clark變換對(duì)三相靜止坐標(biāo)系下的所述第一校準(zhǔn)電流、所述第二校準(zhǔn)電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到兩相靜止坐標(biāo)系下的第三電流、第四電流；
27、采用park變換，根據(jù)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，對(duì)所述第三電流、所述第四電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到第五電流、第六電流。
28、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，所述采用矢量閉環(huán)控制方法，外環(huán)速度控制器，內(nèi)環(huán)電流控制器，對(duì)變換結(jié)果、所述校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置、所述校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率進(jìn)行整定，得到驅(qū)動(dòng)電壓，包括：
29、獲取基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，根據(jù)所述校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，確定第一基準(zhǔn)電流、第二基準(zhǔn)電流；
30、根據(jù)所述第五電流、所述第六電流、所述第一基準(zhǔn)電流、所述第二基準(zhǔn)電流、所述校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，確定驅(qū)動(dòng)電壓。
31、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，確定第一基準(zhǔn)電流、第二基準(zhǔn)電流，包括：
32、將所述校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相乘，得到頻率相乘結(jié)果；
33、利用速度控制器，對(duì)所述頻率相乘結(jié)果進(jìn)行控制，得到頻率控制結(jié)果；
34、利用最大轉(zhuǎn)矩電流比控制算法，對(duì)所述頻率控制結(jié)果進(jìn)行處理，得到第一基準(zhǔn)電流、第二基準(zhǔn)電流。
35、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述第五電流、所述第六電流、所述第一基準(zhǔn)電流、所述第二基準(zhǔn)電流、所述校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，確定驅(qū)動(dòng)電壓，包括：
36、將所述第五電流與所述第一基準(zhǔn)電流相乘，得到第一電流相乘結(jié)果；
37、利用電流控制器對(duì)所述第一電流本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種多永磁同步電機(jī)控制電路，其特征在于，所述多永磁同步電機(jī)控制電路包括：變頻控制模塊、N臺(tái)永磁同步電機(jī)，所述N為正整數(shù)；所述變頻控制模塊的第一端連接第一干路的一端，所述第一干路的另一端連接第i個(gè)第一支路的一端，所述第i個(gè)第一支路的另一端連接第i臺(tái)所述永磁同步電機(jī)的第一端，所述變頻控制模塊的第二端連接第二干路的一端，所述第二干路的另一端連接第i個(gè)第二支路的一端，所述第i個(gè)第二支路的另一端連接第i臺(tái)所述永磁同步電機(jī)的第二端，所述變頻控制模塊的第三端連接第三干路的一端，所述第三干路的另一端連接第i個(gè)第三支路的一端，所述第i個(gè)第三支路的另一端連接第i臺(tái)所述永磁同步電機(jī)的第三端，所述i依次為1，2，3，……，N。
2.一種多永磁同步電機(jī)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的多永磁同步電機(jī)控制電路，所述方法包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整電壓信號(hào)控制器幅度和頻率，估算各永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整電壓信號(hào)控制器幅度和頻率，估算各永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，包括：
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