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本發明公開了一種用于除塵操作的機器人移動定位方法及系統、機器人系統，該方法包括：在接收到移動指令后，驅動機器人從起點位置移動實際需要行走量，并在移動實際需要行走量后停止轉動；接收電機的當前移動距離，其中，所述當前移動距離是電機的主動輪編碼器...該專利屬于北京公共交通控股（集團）有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京公共交通控股（集團）有限公司授權不得商用。
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