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本發明涉及一種雙搖臂落地抱桿、控制系統及施工方法，包括：抱桿，抱桿包括：桿體、鉸接在桿體上的兩個搖臂、控制搖臂擺動的兩變幅滑車組以及設置在搖臂上的兩起吊滑車組；動力機構，包括液壓動力源、由液壓動力源帶動的四組執行單元、與執行單元一一對應的四...
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